Power Unit: Notar venjulega dísilvél, með sumum stórum eða námugerðum sem nota rafmótora eða blendingaorkukerfi; Einnig er hægt að knýja litlar gerðir með rafmagni.
Vökvakerfi: Kjarninn í fullvökvadrifinni gröfu, þar á meðal vökvadælur, stjórnventla, vökvahólka, vökvamótora, leiðslur og olíugeyma, sem nær skilvirkri orkuflutningi og nákvæmri stjórn.
Vinnubúnaður: Lykilhlutir til að framkvæma grafaaðgerðir, venjulega samsettar af bómu, stöng og fötu, tengdir með lamir og knúnir áfram af vökvahólkum.
Sveiflubúnaður: Leyfir efri snúningspallinum að snúast 360 gráður, þar með talið sveiflulaginu, sveiflumótornum og gírkassanum.
Ferðabúnaður: Styður alla vélina og gerir hreyfingu kleift, þar sem algengar tegundir eru brautir (lágur þrýstingur á jörðu, sterkur aksturseiginleiki) og dekk (lipur hreyfanleiki).
Rafmagns- og stjórnkerfi: Nútíma gerðir eru búnar skynjurum, ECU (vélastýringareiningu), vökvadælustýrikerfi, fjareftirliti og snjöllum aðstoðaraðgerðum.
